畑中先生が3/13にシュツットガルト大学を訪問しました。
 Oliver先生達のいるISYSのビルです。 |
 ショベルカーの半自動制御システムのテストベッド。 2自由度制御で人間の操作を補助します。 |
 担当の学生と記念撮影。 |
 どこにでもある倒立振子。ドイツらしくモータが強い印象。 |
 担当の学生と記念撮影。 |
 クレーンシステム。テストベッドではなく、本物。 土木系の研究者との共同研究。 |
 担当の学生と記念撮影。 |
 有名なドーム屋根の制御システム。建築系の研究者との共同研究。 |
 担当の学生とZeitz先生と記念撮影。 |
 この後、燃えた旧ISYSビルを訪問。復旧にはもう数年かかるとか。 学生は今の方が部屋が広いから 戻りたくないんだと。 フライトシミュレータがありました。 Oliver先生は本物の飛行機の免許を持っています。 |
 夕食までの間、先日こちらに来たAndreasが市内を案内してくれました。 |
 Andreasと藤田研に来たことのあるJay, Danielと夕食。この日は来れなかったPhillipと合せて3名が滞在していますが、 もうすぐ3人ともISYSを卒業するらしい。 ちなみに写真を撮ってくれたのはJayの フィアンセです。 |