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Publications of SCL 1996

International Journal Papers (学術雑誌論文・国際誌)

F. Matsumura, T. Namerikawa, K. Hagiwara and M. Fujita

Application of Gain Scheduled H∞ Robust Controllers to a Magnetic Bearing

IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 4, no. 5, pp. 484-493, 1996

(DOI:10.1109/87.531915 )

International Book (著者)

F. Matsumura, Y. Okada, M. Fujita and T. Namerikawa (Eds.)

Proceedings of the 5th International Symposium on Magnetic Bearings

The organizing committee of the 5th ISMB, Aug. 1996

International Conference Papers (国際会議発表)

K. Uchida and M. Fujita

A Minimax Approach to Robust H2 Performance Control Problems

Proc. of the 7th International Symposium on Dynamic Games and Applications, pp. 900-906, Kanagawa, Japan, Dec. 1996

R. Watanabe, K. Uchida, and M. Fujita

A New LMI Approach to Analysis of Linear Systems with Scheduling Parameter - Reduction to Finite Number of LMI Conditions

Proc. of the 35th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1663-1665, Kobe, Japan, Dec. 1996

(DOI:10.1109/CDC.1996.572786 )

T. Namerikawa, F. Matsumura, and M. Fujita

Robust Control of a Robot Manipulator using a Linear Parameter Varying Represention

Proc. of the 1999 IEEE International Conference on Industrial Technology, pp. 489-492, Shanghai, China, Dec. 1996

(DOI:10.1109/ICIT.1996.601637 )

T. Namerikawa, K. Hagiwara, M. Fujita, and F. Matsumura

Experimental Evaluation on the Gain Scheduled H∞ Robust Control of a Magnetic Bearing

Proc. of the 5th International Symposium on Magnetic Bearings, pp. 137-142, Kanazawa, Japan, Aug. 1996

M. Fujita, A. Kawabata, E. Shimemura, and G. Schmidt

Experimental Verification of H∞ Filter for Robust Visual Tracking

Proc. of the 13th World Congress of IFAC, vol. G, pp. 191-196, San Francisco, California, July 1996

T. Namerikawa, F. Matsumura, and M. Fujita

A Linear Parameter Varying Approach to a Gain Scheduled Flexible Joint Robot

Proc. of the 4th International Workshop on Advanced Motion Control, pp. 653-656, San Francisco, California, Mar. 1996


Domestic Journal Papers (学術雑誌論文・国内誌)

滑川徹, 藤田政之, 松村文夫


(Robust H∞ control of a Parallel Link Robot Manipulator)

電気学会論文誌 D, vol. 116-D, no. 2, pp. 207-215, 1996


原外満, 滑川 徹, 松村文夫


(High-Order Calculation by 3-Point Method for Precise Roundness Measurement)

日本機械学会論文集 (C編), vol. 62, no. 604, pp. 172 -178, 1996

Domestic Conference Papers (国内会議発表)

平田研二, 藤田政之


第19回 Dynamical System Theory シンポジウム, 浜松, Nov. 1996

渡辺亮, 内田健康, 藤田政之


第19回 Dynamical System Theory シンポジウム, 浜松, Oct. 1996

杉谷伸夫, 藤原幸広, 内田健康, 藤田政之


自動車技術会1996年秋季大会学術講演会, 札幌, Oct. 1996

平田研二, 藤田政之


第39回自動制御連合講演会, 奈良, Oct. 1996

渡辺亮, 黒崎正大, 内田健康, 藤田政之


第35回計測自動制御学会学術講演会 (SICE '96), 鳥取, July. 1996

高橋実, 鴨下幹雄, 安藤俊幸, 井関敏之, 藤田政之


第35回計測自動制御学会学術講演会 (SICE '96), 鳥取, July. 1996

藤田政之, 望山洋, 田中奈津夫


第35回計測自動制御学会学術講演会 (SICE '96), 鳥取, July. 1996

渡辺亮, 内田健康, 藤田政之


第25回制御理論シンポジウム, 千葉, May 1996

川端昭弘, 藤田政之


第1回ロボティクス・シンポジア, 東京, May 1996

Domestic Invited Articles (学術誌招待論文,解説等・国内誌)

内田健康, 渡辺亮, 藤田政之

ゲインスケジューリングの新しい展開 (解説)

電気学会論文誌 C, vol. 116C, no. 10, pp. 1085-1088, 1996

藤田政之, M. Buss

ミュンヘン工科大学シュミット研究室 (研究活動紹介)

(Depatment for Automatic Control Engineering at the Technical University of Munich)

システム制御情報学会誌, vol. 40, no. 1, pp. 43, 1996

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