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Publications for SCL 1997

International Journal Papers (学術雑誌論文・国際誌)

T. Namerikawa, M. Fujita and H. Matsumura

Experimental Verification on Gain Scheduled H∞ Robust Control of a Magnetic Bearing

JSME International Journal, Series C, vol. 40, no. 4, pp. 561-569, 1997.

K. Uchida, A. Kojima and M. Fujit

H∞ Control Attenuating Initial State Uncertainties

Internatioal Journal of Control, vol. 66, no.2, pp. 268-273, 1997.

(DOI:10.1080/002071797224720)

International Conference Papers (国際会議発表)

T. Namerikawa and M. Fujita

Modeling and Robustness Analysis of a Magnetic Suspension System Considering Structured Uncertainties

Proc. of the 36th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 2559-2564, San Diego, California, Dec. 1997.

(DOI:10.1109/CDC.1997.657735 )

A. Maruyama and M. Fujita

Robust Visual Servo for Planar Manipulators with the Eye-in-Hand Configuration

Proc. of the 36th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 2551-2552, San Diego, California, Dec. 1997.

(DOI:10.1109/CDC.1997.657728 )

K. Hirata and M. Fujita

Analysis of Conditions for Non-Violation of Constraints on Linear Discrete-Time Systems with Exogenous Inputs

Proc. of the 36th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 1477-1478, San Diego, California, Dec. 1997.

(DOI:10.1109/CDC.1997.657674 )

T. Namerikawa, M. Fujita and F. Matsumura

μ-Analysis and Synthesis of a Magnetic Suspension System Considering Structured Uncertainties

Proc. of the 4th NASA International Symposium on Magnetic Suspension Technology, pp. 259-271, Oct. 1997.

A. M. Mohamed, F. Matsumura, T. Namerikawa and J. Lee

Q-parameterization Control of Vibrations in a Variable Speed Magnetic Bearing

Proc. of the 1997 IEEE International Conference on Control Applications Oct. 1997.

(DOI:10.1109/CCA.1997.627712 )

A. M. Mohamed, F. Matsumura, T. Namerikawa and J. Lee

Modeling and Robust Control of Self-Sensing Magnetic Bearings with Unbalance Compensation

Proc. of the 1997 IEEE International Conference on Control Applications Oct. 1997.

(DOI:10.1109/CCA.1997.627720 )

A. M. Mohamed, F. Matsumura, T. Namerikawa and J. Lee

Q-Parameterization/μ Control of an Electromagnetic Suspension System

Proc. of the 1997 IEEE International Conference on Control Applications Oct. 1997.

A. Maruyama and M. Fujita

Robust Visual Servo for Planar Manipulators with Image Feature Parameter Potential

Proc. of the 2nd Asian Control Conference, vol. III, pp. 331-334, Seoul, July 1997.

N. Tanaka and M. Fujita

Robust Tracking SP-D Control with Integral Action for Robot Manipulators

Proc. of the 2nd Asian Control Conference, vol. II, pp. 539-542, Seoul, July 1997.

K. Hirata and M. Fujita

Analysis of Conditions for Non-Violation of Constraints on Discrete-Time Linear Parameter Varying Approach

Proc. of the 2nd Asian Control Conference, pp. 319-322, Seoul, July 1997.

T. Namerikawa, K. Ninomiya, M. Fujita and F. Matsumura

Robust H∞ Control of a Flexible-Joint Robot Manipulator Using a Linear Parameter Varying Approach

Proc. of the 2nd Asian Control Conference vol. I, pp. 629-632, Seoul, July 1997.

N. Sugitani, Y. Fujiwara, K. Uchida and M. Fujita

Electric Power Steering with H∞ Control Designed to Obtain Road Information

Proc. of the 1997 American Control Conference pp. 2935-2939, Albuquerque, New Mexico, June 1997.

(DOI:10.1109/ACC.1997.611995 )

T. Namerikawa, M. Fujita and F. Matsumura

H∞ Control of a Robot Manipulator Using a Linear Parameter Varying Representation

Proc. of the 1997 American Control Conference pp. 111-112, Albuquerque, New Mexico, June 1997.

(DOI:10.1109/ACC.1997.611765 )

T. Namerikawa, S. Goto and F. Matsumura

Robust Force Control of a Pantograph System by considering Model Parameter Perturbation

Proc. of the 1997 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics June 1997.

(DOI:10.1109/AIM.1997.652903 )

M. Fujita and N. Tanaka

A New Type of Robust Tracking Control of Robot Manipulators Based on Generalized SP-D Control Scheme

Proc. of the 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation pp. 2371-2376, Albuquerque, New Mexico, Apr. 1997.

(DOI:10.1109/ROBOT.1997.619316 )

International Invited Articles (学術誌招待論文,解説等)

F. Matsumura, Y. Okada, M. Fujita, T. Namerikawa

State of the Art of Magnetic Bearings

- Overview of Magnetic Bearing Research and Applications - 解説

JSME Int. Journal, Ser. C (日本機械学会英文誌), vol. 40, no. 4, pp. 553-560, Dec. 1997.

Domestic Journal Papers (学術雑誌論文・国内誌)

川端昭弘, 藤田政之

H∞フィルタを用いた内部安定な出力レギュレーション制御 −視覚サーボシステムによる実験的考察−

(Control of Output Regulator with Internal Stability Using H∞Filter - Experimental Verification by Visual Servoing System-)

電気学会論文誌 C, vol. 117-C, no. 12, pp. 1879-1886, 1997.

N. Tanaka and M. Fujita

A New Type of Robust Tracking SP-D Control for Manipulators

電気学会論文誌 C, vol. 117-C, no. 10, pp. 1529-1534, 1997.

渡辺亮, 内田健康, 藤田政之, 示村悦二郎

スケールドH∞ノルム条件に基づいた二次安定領域の評価

(Evaluation of Quadratic Stability Regions Based on Scaled H∞Norm Condition)

計測自動制御学会論文集, vol. 33, no. 4, pp. 268-273, 1997

(DOI:10.9746/sicetr1965.33.268)

Book Chapter (著書(共同))

小林尚登, 藤田政之 他

ロボット制御の実際

計測自動制御学会 編 ( 第 6 章 ロバスト制御 執筆 ) コロナ社, Aug. 1997.

Domestic Conference Papers (国内会議発表)

平田研二, 藤田政之

拘束を有する系に対する区分的に線形なスイッチング状態フィードバック制御則の一構成法

第40回自動制御連合講演会前刷, pp. 237-238, 金沢, Nov. 1997.

杉谷伸夫, 藤原幸広, 内田健康, 藤田政之

ロードインフォメーションの取得を考慮した電動パワーステアリング制御

第40回自動制御連合講演会前刷, pp. 61-62, 金沢, Nov. 1997.

藤田政之, 滑川徹, 畑彰賢

構造的不確かさを考慮した磁気浮上システムのロバスト設計

平成9年度電気関係学会北陸支部連合大会 講演論文集, pp. 110, 金沢, Nov. 1997.

T. Namerikawa and M. Fujita

Uncertainty Description and Robust μ Control of an Electromagnetic Suspension System

第20回 SICE Dynamical System Theory シンポジウム 資料, pp. 427-430, 仙台, Oct. 1997.

丸山章, 藤田政之

非線形H∞制御に基づく視覚フィードバックについて

第20回 SICE Dynamical System Theory シンポジウム 資料, pp. 189-192, 仙台, Oct. 1997.

平田研二, 藤田政之

拘束システムに対するスイッチング状態フィードバック制御則の一構成法

第20回 SICE Dynamical System Theory シンポジウム 資料, pp. 77-80, 仙台, Oct. 1997.

藤田政之, 丸山章, 斉藤亜紀

ロバスト視覚サーボに対する厳密なリアプノフ関数を用いた安定性解析

第15回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, pp. 1005-1006, 東京, Sep. 1997.

丸山章, 藤田政之

ロバスト視覚サーボのL2ゲインによる制御性能解析

第15回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, pp. 1003-1004, 東京, Sep. 1997.

田中奈津夫, 藤田政之

SP-D制御法に基づくマニピュレータの位置/力制御

第15回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, pp. 41-42, 東京, Sep. 1997.

A. Maruyama and M. Fujita

Robust Visual Servo Control of Planar Robots with Eye-in-Hand System

第2回ロボティクス・シンポジア 講演予稿集, pp. 67-72, 東京, Aug. 1997.

田中奈津夫, 藤田政之

SP-D制御法に基づくマニピュレータのロバスト起動追従制御

第2回ロボティクス・シンポジア 講演予稿集, pp. 29-34, 東京, Aug. 1997.

平田研二, 藤田政之

スケジューリングパラメータを有する離散時間システムに対する拘束条件の解析

第36回 SICE 学術講演会 予稿集, pp. 399-400, 徳島, July 1997.

藤田政之, 丸山章, 菅原健人

可操作性を考慮した移動マニピュレータのビジュアルサーボ

第36回 SICE 学術講演会 予稿集, pp. 359-360, 徳島, July 1997.

藤田政之, 丸山章

Eye-in-Handシステムにおける視覚フィードバックについて

第26回 SICE 制御理論シンポジウム 資料, pp. 423-426, 千葉, May 1997.

平田研二, 藤田政之

外部入力を有する線形離散時間システムに対する拘束条件の解析

第26回 SICE 制御理論シンポジウム 資料, pp. 333-336, 千葉, May 1997.

渡辺亮, 内田健康, 藤田政之

出力可到達集合解析に基づいたアンチワインドアップコントローラの解析

第26回 SICE 制御理論シンポジウム 資料, pp. 15-20, 千葉, May 1997.

藤田政之, 丸山章

ロバスト視覚サーボ研究の動向

電気学会システム・制御研究会, Mar. 1997.

藤田政之, 滑川徹, 松尾誠

不確かさを考慮した磁気浮上制御系のモデリングとロバスト性解析

電気学会システム・制御研究会, Mar. 1997.

Award (受賞)

渡辺亮, 内田健康, 藤田政之, 示村悦二郎

1997年度計測自動制御学会 論文賞

計測自動制御学会, July 30, 1997.

スケジューリングパラメータを持つ線形システムのH∞制御

(H∞Control of Linear Systems with Scheduling Parameter)

計測自動制御学会論文集, vol. 31, no. 4, pp. 481-488, 1995


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