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Publications of Fujita-Yamauchi Lab. and Hatanaka Lab. FY2019

論文

宮野竜也,山下駿野,畑中健志,柴田一騎,神保智彦,藤田政之

連続時間ADMMの提案と受動性に基づく収束性解析

(Design of Continuous-Time ADMM and Passivity-Based Convergence Analysis)

計測自動制御学会論文集,Vol. 55, No. 4, pp. 286-293, Apr., 2019

(DOI: 10.9746/sicetr.55.286)

遠藤浩史, 鈴木成人, 白石崇, 畑中健志, 福田裕幸, 藤田政之

JIT予測モデル融合型データセンタ空調制御システムの開発と検証

計測自動制御学会論文集,Vol. 55, No. 10, pp. 625-634, Oct., 2019

(DOI: 10.9746/sicetr.55.625)

Aditya Wildan Farras, Takeshi Hatanaka, Tam W. Nguyen, Riku Funada, Junya Yamauchi and Masayuki Fujita

Distributed Dynamic Reference Governor for Constrained Semi-Autonomous Robotic Swarms with Communication Delays and Experimental Verification

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration,Vol. 12, No. 6, pp. 237-245, Nov., 2019

(DOI: 10.9746/jcmsi.12.237)

山内淳矢, 土井護, 伊吹竜也, 畑中健志, 藤田政之

受動性に基づく3次元空間内での外乱を考慮した剛体運動同期制御

(Passivity-based Pose Synchronization under Disturbances in Three Dimensions)

計測自動制御学会論文集,Vol. 55, No. 12, pp. 808-815, 2019

(DOI: 10.9746/sicetr.55.808)

Syunya Yamashita, Takeshi Hatanaka, Junya Yamauchi and Masayuki Fujita

Passivity-Based Generalization of Primal-Dual Dynamics for Non-Strictly Convex Cost Functions

Automatica,Vol. 112, 108712, Feb, 2020

(DOI: 10.1016/j.automatica.2019.108712)

会議発表 論文

Riku Funada, Maria Santos, Junya Yamauchi, Takeshi Hatanaka, Masayuki Fujita and Magnus Egerstedt

Visual Coverage Control for Teams of Quadcopters via Control Barrier Functions

Proc. of 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Montreal, Canada,May 20-24, pp. 3010-3016, 2019

(DOI: 10.1109/ICRA.2019.8793477)

Gennaro Notomista, Xiaoyi Cai, Junya Yamauchi and Magnus Egerstedt

Passivity-Based Decentralized Control of Multi-Robot Systems with Delays Using Control Barrier Functions

Proc. of 2019 International Symposium on Multi-Robot and Multi-Agent Systems (MRS),USA,Aug. 22-23, pp. 231-237, 2019

(DOI: 10.1109/MRS.2019.8901085)

Yasunori Kawai, K. Shibano, Hiroyuki Kawai, T. Miyoshi and Masayuki Fujita

Bilateral Tele-Rehabilitation System using Electrical Stimulation applying Modulated Time-Domain Passivity Control

Proc. of the Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems,Austria,Sep. 4-6, Vol. 52, No. 15, pp. 79-84, 2019

(DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.11.653)

Yoshihiro Kushima, Koichi Nakamura, Hiroyuki Kawai, Toshiyuki Murao, Yasunori Kawai, Miyako Kishitani, Ryoichi Suzuki and Masayuki Fujita

FES-assisted Control for Standing-up Motion from Squatting Position

Proc. of the Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems,Austria,Sep. 4-6, pp. 981-982, 2019

Toshiyuki Murao, Hiroyuki Kawai and Masayuki Fujita

Pose Control for Rigid Body Motion with an Input-to-State Safe Control Barrier Function

Proc. of the Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems,Austria,Sep. 4-6, Vol. 52, No. 16, pp. 394-399, 2019

(DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.11.812)

Aditya Wildan Farras, Junya Yamauchi, Takeshi Hatanaka and Masayuki Fujita

Safe Cooperative Control of Human Robotic Network Teaming with Control Barrier Function

Proc. of the 2020 SICE International Symposium on Control Systems (ISCS), Mar. 3-5, 2E2-1, 2020

国内 査読無

山内淳矢, 藤田政之

内部モデル原理に基づく外乱除去による剛体運動同期制御

第7回 制御部門マルチシンポジウム,徳島,Mar. 2-5,1H2-3,2020

特定課題研究(卒業論文)・修士論文・博士論文

飯室 和也(主指導教員:藤田政之)

視覚被覆制御に基づいたドローン群による地上ロボットのモニタリングシステム構築

特定課題研究, 東京工業大学

木村 亮仁(主指導教員:藤田政之)

畳み込みニューラルネットワークによる特徴点抽出を用いた視覚フィードバック制御に向けた研究

特定課題研究, 東京工業大学

岡田 優也(主指導教員:藤田政之)

視覚モニタリングにおける出力抑制を考慮した姿勢同期制御

特定課題プロジェクト, 東京工業大学

岡本 大地(主指導教員:藤田政之,副指導教員:畑中健志)

実時間ビルエネルギー管理アルゴリズムの検証環境構築と実装

修士論文, 東京工業大学

玄長 拓磨(主指導教員:藤田政之)

持続的探索に向けた制御バリア関数に基づく視覚被覆制御

修士論文, 東京工業大学

西亀 真之(主指導教員:藤田政之)

ガウス過程による対象剛体運動学習に基づく協調視覚追尾制御

修士論文, 東京工業大学

野田 光世(主指導教員:藤田政之)

ガウス過程に基づく自律性可変型人間-ロボット協調制御システムの構築

修士論文, 東京工業大学

原田 裕平(主指導教員:藤田政之)

視野を考慮した安全性制約を保証する制御バリア関数を用いた協調視覚追尾制御

修士論文, 東京工業大学

遠藤 浩史(主指導教員:藤田政之,副指導教員:畑中健志)

ICT機器連携システムを利用したデータセンタ空調制御システムの開発と検証

博士論文, 東京工業大学

Made Widhi Surya Atman(主指導教員:藤田政之,副指導教員:畑中健志)

Passivity-Short-Based Motion Coordination for Human-Robotic Swarm : Design and Analysis

博士論文, 東京工業大学

Award (受賞)

木村 亮仁

R1東工大学生リーダーシップ賞

舩田 陸

設置式視覚センサネットワークを用いた分散最適化に基づく協調環境モニタリング

手島精一記念研究賞・博士論文賞

木村 亮仁

システム制御系総代

西亀 真之

システム制御コース副総代

Made Widhi Surya Atman

システム制御系(博士後期課程)総代

外部資金

藤田 政之

科学研究費補助金 基盤研究B (課題番号:18H01459)

題目:人とロボット群の協調を実現する相互学習型分散制御システムの構築

畑中 健志(分担)(代表者:滑川徹)

科学研究費補助金 基盤研究B (H29-31)

題目:大規模都市インフラシステムのPlug & Play制御と最適化

山内 淳矢

科学研究費補助金 研究活動スタート支援 (課題番号:18H05903)

題目:持続的環境モニタリングに向けた協調自律モバイルセンサネットワークシステムの構築

Visiting Researchers

International Exchanges

海外交流学生(ACAP)

Marco Omainska, University of Stuttgart, Germany, 2018,9-2019,4

チューター: 西亀 真之

海外交流学生(ACAP)

David Doerner, University of Stuttgart, Germany, 2018,9-2019,8

チューター: 野田 光世

国費外国人留学生 (International Graduate Program (C))

Mohd Alamgir Khan, Indian Railways, India, 2019,9-2021,9

チューター: 檀 隼人

YSEP

Jae-Yu Yeh, National Taiwan University, Taiwan, 2019,9-2020,8

チューター: 足立 智貴

Teaching Assistants

第1クォーター

檀 隼人,研究プロジェクトA(D),ロバスト制御 (TA(D))

Made Widhi Surya Atman,ロバスト制御 (L)

原田 裕平,工学リテラシ (D)

第2クォーター

原田 裕平,工学リテラシ (D)

第3クォーター

檀 隼人,フィードバック制御 (D)

足立 智貴,フィードバック制御 (L)

田屋 祐輝,フィードバック制御 (L)

その他

M. Fujita

Passivity-Based Control in Robotics: Networks, Vision and Human

杉江俊治教授退職記念シンポジウム,ハイアットリージェンシー京都,May 11, 2019

藤田 政之

Smart-X: Energy & Beyond

第1回産学交流会, システムイノベーションセンター,May 30, 2019

電力使用量を調整する経済的価値を明らかに 〜発電コストの時間変動に着目した解析・制御技術を開発〜

JST プレスリリース, June 4, 2019

電力使用の削減未達量を検出する技術を世界で初めて開発 〜スパース再構成を利用し、少ないデータで高速かつ正確に〜

JST プレスリリース, June 14, 2019

CREST「JST-NSF-RCN国際合同ワークショップ」開催

JST トピックス, June 20-21, 2019

藤田 政之

分散協調型エネルギーマネジメントシステム構築を目指して

第3回フォーラム,システムイノベーションセンター, June 26, 2019

太陽光発電有効活用のための電気自動車充電管理手法を開発 〜保有者にとって公平で無理のない充電時間シフトをオークションで実現〜

JST プレスリリース, July 24, 2019

藤田 政之

分散協調型エネルギーマネジメントシステム構築を目指して

談話会,東京大学, August 23, 2019

「イノベーション・ジャパン2019」大学組織展示 出展報告

東工大ニュース,October 18, 2019

文部科学省 令和元年度卓越大学院プログラムに採択

東工大ニュース,October 21, 2019

山内 淳矢

2019年度 広域基礎研究塾 新研究挑戦奨励金

November 27, 2019

2019年度「東工大学生リーダーシップ賞」授与式挙行

東工大ニュース,November 28, 2019

山内 淳矢

東京工業大学令和元年度工学院共通経費(助教インセンティブ研究経費)

December 10, 2019

藤田,畑中 他

複数移動体によるルーティング装置

発明推進協会公開技報,公技番号2019-501935


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