論文
Carina Veil, Marco Omainska, Bastian Amend, Masayuki Fujita, Arnulf Stenzl and Oliver Sawodny |
Riku Funada, Maria Santos, Ryuichi Maniwa, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita, Mitsuji Sampei and Magnus Egerstedt |
Marco Omainska, Junya Yamauchi, Tesshu Fujinami and Masayuki Fujita |
Marco Omainska, Junya Yamauchi, Armin Lederer, Sandra Hirche and Masayuki Fujita |
山内淳矢, 水田和輝, 藤田政之 |
Junya Yamauchi, Makoto Saito, Marco Omainska, Takeshi Hatanaka and Masayuki Fujita |
村尾俊幸,松本浩輔,河合宏之,伊吹竜也,藤田政之 |
山内淳矢,足立智貴,中山一秀,畑中健志,藤田政之 |
Toshiyuki Oshima, Shunya Yamashita, Junya Yamauchi, Tatsuya Ibuki, Michio Seto and Takeshi Hatanaka |
Zhiyuan Lu, Shunya Yamashita, Junya Yamauchi and Takeshi Hatanaka |
Nikhil Chopra, Masayuki Fujita, Romeo Ortega and Mark W. Spong |
村尾俊幸, 小塩祐亮, 河合宏之, 山内淳矢, 畑中健志, 藤田政之 |
Hayato Dan, Takeshi Hatanaka, Junya Yamauchi, Takumi Shimizu, Masayuki Fujita |
Marco Omainska, Junya Yamauchi, Thomas Beckers, Takeshi Hatanaka, Sandra Hirche and Masayuki Fujita |
山内淳矢, 玄長拓磨, 舩田 陸, 畑中健志, 藤田政之 |
Takeshi Hatanaka, Riku Funada and Masayuki Fujita |
Tatsuya Miyano, Shunya Yamashita, Takeshi Hatanaka, Kazuki Shibata, Tomohiko Jimbo and Masayuki Fujita |
Riku Funada, Xiaoyi Cai, Gennaro Notomista, Made Widhi Surya Atman, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita and M. Egerstedt |
山内淳矢, 原田裕平, 畑中健志, 藤田政之 |
Tatsuya Ibuki, Sean Wilson, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita and Magnus Egerstedt |
会議論文(査読有)
Marco Omainska, Junya Yamauchi, Armin Lederer, Sandra Hirche and Masayuki Fujita |
Junya Yamauchi, Reita Maeno, Tesshu Fujinami, Marco Omainska and Masayuki Fujita Visual Safety of Robot Networks based on Control Barrier Functions with Spherical Obstacles Proc. of 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), to be presented, 2023 |
Takeshi Hatanaka, Masato Horikawa, Ryo Oda, Miharu Shirai, Koji Sokabe, Tatsuya Kittaka and Masayuki Fujita Design of 3-D Operation Support System with Variable Autonomy via Gaussian Process Regression Proc. of the 22nd IFAC World Congress 2023, pp. 3980-3985, 2023 |
Tesshu Fujinami, Junya Yamauchi, Riku Funada and Masayuki Fujita A Control Barrier Function Approach for Observer-based Visually Safe Pursuit Control with Spherical Obstacles Proc. of the 22nd IFAC World Congress 2023, pp. 11609-11614, 2023 |
Marco Omainska, Junya Yamauchi and Masayuki Fujita Visual Pursuit Control based on Gaussian Processes with Switched Motion Trajectories Proc. of the 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, pp. 208-213, 2022 (DOI: 10.1016/j.ifacol.2022.10.510) |
Makoto Saito, Junya Yamauchi Tesshu Fujinami, Marco Omainska and Masayuki Fujita Distributed Gaussian Process Based Cooperative Visual Pursuit Control for Drone Networks Proc. of the 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems, pp. 141-146, 2022 (DOI: 10.1016/j.ifacol.2022.10.499) |
Tesshu Fujinami, Junya Yamauchi, Marco Omainska and Masayuki Fujita Gaussian Process Based Visual Pursuit Control with Automatic Gain Tuning Proc. of 6th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), pp. 1293-1299, Aug., 2022 (DOI: 10.1109/CCTA49430.2022.9966033) |
Kazuki Mizuta, Yasuhide Hirohata, Junya Yamauchi and Masayuki Fujita Safe Persistent Coverage Control with Control Barrier Functions Based on Sparse Bayesian Learning Proc. of 6th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), pp. 311-318, Aug., 2022 (DOI: 10.1109/CCTA49430.2022.9966178) |
Junya Yamauchi, Thomas Beckers, Marco Omainska, Takeshi Hatanaka, Sandra Hirche and Masayuki Fujita Cooperative Visual Pursuit Control with Learning of Position Dependent Target Motion via Gaussian Process Proc. of the 60th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 2211-2217, Dec., 2021 (DOI: 10.1109/CDC45484.2021.9683432) |
Junya Yamauchi, Tomoki Adachi and Masayuki Fujita Optimization Based 3D Object Monitoring with Robot Safety by Control Barrier Functions on a Sphere Proc. of 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), pp. 400-403, Sep., 2021 |
Takeshi Hatanaka, Kosei Noda, Junya Yamauchi, Koji Sokabe, Keita Shimamoto and Masayuki Fujita Human-Robot Collaboration with Variable Autonomy via Gaussian Process Proc. of 3rd IFAC Workshop on Cyber-Physical & Human Systems, pp. 126-133, Dec., 2020 (DOI: 10.1016/j.ifacol.2021.04.091) |
Junya Yamauchi, Thomas Beckers, Marco Omainska, Takeshi Hatanaka, Sandra Hirche and Masayuki Fujita Visual Pursuit Control with Target Motion Learning via Gaussian Process Proc. of 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), pp. 1365-1372, Sep., 2020 (DOI: 10.23919/SICE48898.2020.9240221) |
Hayato Dan, Junya Yamauchi, Takeshi Hatanaka and Masayuki Fujita Control Barrier Function-Based Persistent Coverage with Performance Guarantee and Application to Object Search Scenario Proc. of 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), pp. 640-647, Aug., 2020 (DOI: 10.1109/CCTA41146.2020.9206273) |
Riku Funada, Maria Santos, Takuma Gencho, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita and Magnus Egerstedt Visual Coverage Maintenance for Quadcopters Using Nonsmooth Barrier Functions Proc. of 2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 3255-3261, May, 2020 (DOI: 10.1109/ICRA40945.2020.9196650) |
Tatsuya Ibuki, Sean Wilson, J. Yamauchi, Masayuki Fujita and Magnus Egerstedt |
会議論文(査読無)
沼田深匡,山内淳矢,藤田政之 |
藤波徹柊,山内淳矢,舩田陸,藤田政之 |
岡田優也,畑中健志,山内淳矢,藤田政之 |
冨田佳秀,仲野太喜,山内淳矢,中山一秀,畑中健志,藤田政之 |
足立智貴,山内淳矢,中山一秀,畑中健志,藤田政之 |
山内淳矢,Jae-Yu Yeh,檀隼人,畑中健志,藤田政之 |
著書
伊吹竜也, 山内淳矢, 畑中健志, 瀬戸道生 |
藤田政之 |
著書(共同)
Takeshi Hatanaka, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita, and Hiroyuki Handa |
Masayuki Fujita, et. al. |
卒業論文・修士論文・博士論文
2023年度
Marco Omainska Gaussian Process-Driven Visual Pursuit of Targets with Unknown Motion on SE(3) (SE(3)上での運動が未知な対象物に対するガウス過程駆動型視覚追尾制御) 博士論文, 東京大学, 2023 |
2022年度
児島孝明 点群データを用いた制御バリア関数に基づく3次元表面被覆制御 卒業論文, 東京大学, 2023 |
前野伶太 オンライン可視性決定による視野の安全性を保証した協調視覚追尾制御 卒業論文, 東京大学, 2023 |
片山育星 マルチロボットシステムによる橋梁点検のための時相論理仕様を満たす逐次的被覆制御 修士論文, 東京大学, 2023 |
藤波徹柊 Control Barrier Function Based Visually Safe Pursuit Control in a Cluttered Environment (制御バリア関数に基づく障害物環境下での視野の安全性を保証する視覚追尾制御 ) 修士論文, 東京大学, 2023 |
水田和輝 マルチロボットシステムによるスパースベイズ学習に基づく安全な未知環境探索 修士論文, 東京大学, 2023 |
宮野竜也 On Architectural Analogy between Passivity-based Robot Control and Distributed Optimization 博士論文, 東京工業大学, 2023 |
2021年度
齋藤真 動的ネットワーク下における分散ガウス過程に基づく協調視覚追尾制御 卒業論文, 東京大学, 2022 |
棚瀬健 制御バリア関数に基づく人間−ロボティックネットワーク系のシーケンス型持続的被覆制御 卒業論文, 東京大学, 2022 |
岡田優也 安全性確保に向けたバリア保証付き許容集合の乱択学習 修士論文, 東京工業大学, 2022 |
堀川聖 ガウス過程回帰に基づく可変自律性3次元操作支援システムの構築 修士論文, 東京工業大学, 2022 |
山下駿野 Passivity-based Analysis and Design for Distributed Optimization and Population Dynamics 博士論文, 東京工業大学, 2022 |
2020年度
廣畠靖秀 RVMに基づく未知環境下での確率的安全性を保証した持続的被覆制御 卒業論文, 東京大学, 2021 |
前田志温 ガウス過程に基づく未知な対象運動に対する視野の安全性を考慮した視覚追尾制御 卒業論文, 東京大学, 2021 |
足立智貴 被覆性能を保証する制御バリア関数に基づく球面上における持続的被覆制御 修士論文, 東京工業大学, 2021 |
田屋裕輝 ガウス過程に基づく視野の安全性を保証する制御バリア関数を用いた視覚追尾制御 修士論文, 東京工業大学, 2021 |
松本大樹 制御バリア関数と被覆制御の基づくアイスホッケー守備陣形の模倣とロジック策定 修士論文, 東京工業大学, 2021 |
檀隼人 ミクロ・マクロ交通流モデルに基づく最適信号機制御アルゴリズムの提案と検証 博士論文, 東京工業大学, 2021 |
A.W. Farras Safe Control of Constrained Robotic Networks with Communication Delays 博士論文, 東京工業大学, 2021 |
受賞
藤波 徹柊 |
Marco Omainska, Junya Yamauchi and Masayuki Fujita |
藤波 徹柊 |
水田 和輝 |
檀 隼人 |
Masayuki Fujita |
Hayato Dan, Junya Yamauchi, Takeshi Hatanaka and Masayuki Fujita |
Takeshi Hatanaka, Kosei Noda, Junya Yamauchi, Koji Sokabe, Keita Shimamoto and Masayuki Fujita Human-Robot Collaboration with Variable Autonomy via Gaussian Process IFAC CPHS 2020 Best Research Paper Prize, Dec, 2020 |
宮野竜也,山下駿野,畑中健志,柴田一騎,神保智彦,藤田政之 |
Junya Yamauchi, Thomas Beckers, Marco Omainska, Takeshi Hatanaka, Sandra Hirche and Masayuki Fujita |
解説
山内淳矢,畑中健志,藤田政之 |
その他
藤田政之 |
藤田政之 |
Masayuki Fujita |
藤田政之 |
Masayuki Fujita |
Masayuki Fujita |
藤田政之 |
Masayuki Fujita |
藤田政之 |
藤田政之 |