論文
Tatsuya Ibuki, Sean Wilson, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita and Magnus Egerstedt |
山内淳矢, 原田裕平, 畑中健志, 藤田政之 |
Riku Funada, Xiaoyi Cai, Gennaro Notomista, Made Widhi Surya Atman, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita and M. Egerstedt |
Tatsuya Miyano, Shunya Yamashita, Takeshi Hatanaka, Kazuki Shibata, Tomohiko Jimbo and Masayuki Fujita |
Takeshi Hatanaka, Riku Funada and Masayuki Fujita |
山内淳矢, 玄長拓磨, 舩田 陸, 畑中健志, 藤田政之 |
Nikhil Chopra, Masayuki Fujita, Romeo Ortega and Mark W. Spong |
Marco Omainska, Junya Yamauchi, Thomas Beckers, Takeshi Hatanaka, Sandra Hirche and Masayuki Fujita |
村尾俊幸, 小塩祐亮, 河合宏之, 山内淳矢, 畑中健志, 藤田政之 |
Hayato Dan, Takeshi Hatanaka, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita |
会議論文(査読有)
Tatsuya Ibuki, Sean Wilson, J. Yamauchi, Masayuki Fujita and Magnus Egerstedt |
Riku Funada, Maria Santos, Takuma Gencho, Junya Yamauchi, Masayuki Fujita and Magnus Egerstedt Visual Coverage Maintenance for Quadcopters Using Nonsmooth Barrier Functions Proc. of 2020 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 3255-3261, 2020 (DOI: 10.1109/ICRA40945.2020.9196650) |
Hayato Dan, Junya Yamauchi, Takeshi Hatanaka and Masayuki Fujita Control Barrier Function-Based Persistent Coverage with Performance Guarantee and Application to Object Search Scenario Proc. of 4th IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), pp. 640-647, 2020 (DOI: 10.1109/CCTA41146.2020.9206273) |
Junya Yamauchi, Thomas Beckers, Marco Omainska, Takeshi Hatanaka, Sandra Hirche and Masayuki Fujita Visual Pursuit Control with Target Motion Learning via Gaussian Process Proc. of 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), pp. 1365-1372, 2020 (DOI: ) |
Takeshi Hatanaka, Kosei Noda, Junya Yamauchi, Koji Sokabe, Keita Shimamoto and Masayuki Fujita Human-Robot Collaboration with Variable Autonomy via Gaussian Process Proc. of 3rd IFAC Workshop on Cyber-Physical & Human Systems, pp. , 2020 |
Junya Yamauchi, Thomas Beckers, Marco Omainska, Takeshi Hatanaka, Sandra Hirche and Masayuki Fujita Cooperative Visual Pursuit Control with Learning of Position Dependent Target Motion via Gaussian Process Proc. of the 60th IEEE Conference on Decision and Control, submitted, 2021 |
会議論文(査読無)
山内淳矢,Jae-Yu Yeh,檀隼人,畑中健志,藤田政之 |
足立智貴,山内淳矢,中山一秀,畑中健志,藤田政之 |
著書
藤田政之 |
卒業論文・修士論文・博士論文
廣畠靖秀 RVMに基づく未知環境下での確率的安全性を保証した持続的被覆制御 卒業論文, 東京大学, 2021 |
前田志温 ガウス過程に基づく未知な対象運動に対する視野の安全性を考慮した視覚追尾制御 卒業論文, 東京大学, 2021 |
足立智貴 被覆性能を保証する制御バリア関数に基づく球面上における持続的被覆制御 修士論文, 東京工業大学, 2021 |
田屋裕輝 ガウス過程に基づく視野の安全性を保証する制御バリア関数を用いた視覚追尾制御 修士論文, 東京工業大学, 2021 |
松本大樹 制御バリア関数と被覆制御の基づくアイスホッケー守備陣形の模倣とロジック策定 修士論文, 東京工業大学, 2021 |
檀隼人 ミクロ・マクロ交通流モデルに基づく最適信号機制御アルゴリズムの提案と検証 博士論文, 東京工業大学, 2021 |
A.W.Farras Safe Control of Constrained Robotic Networks with Communication Delays 博士論文, 東京工業大学, 2021 |
受賞
Hayato Dan, Junya Yamauchi, Takeshi Hatanaka and Masayuki Fujita |
Junya Yamauchi, Thomas Beckers, Marco Omainska, Takeshi Hatanaka, Sandra Hirche and Masayuki Fujita |
宮野竜也,山下駿野,畑中健志,柴田一騎,神保智彦,藤田政之 |
Takeshi Hatanaka, Kosei Noda, Junya Yamauchi, Koji Sokabe, Keita Shimamoto and Masayuki Fujita Human-Robot Collaboration with Variable Autonomy via Gaussian Process IFAC CPHS 2020 Best Research Paper Prize, Dec, 2020 |
解説
山内淳矢,畑中健志,藤田政之 |
その他
藤田政之 |
藤田政之 |
Masayuki Fujita |
藤田政之 |
Masayuki Fujita |