プレプリント

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    1. Kaito Ito and Taira Tsuchiya,
      Online control of linear systems with unbounded and degenerate noise.
      URL: arXiv

学術雑誌

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    1. Kaito Ito and Kenji Kashima,
      Maximum entropy density control of discrete-time linear systems with quadratic cost,
      To appear in IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. xx, Issue x, pp. xx-xx, 2025.
      URL: arXiv

    2. Kaito Ito and Kenji Kashima,
      Maximum entropy optimal density control of discrete-time linear systems and Schrödinger bridges,
      IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 69, Issue 3, pp. 1536-1551, 2024.
      URL: DOI, arXiv

    3. Kaito Ito and Kenji Kashima,
      Entropic model predictive optimal transport for underactuated linear systems,
      IEEE Control Systems Letters, Vol. 7, pp. 2761-2766, 2023.
      URL: DOI, arXiv

    4. Kaito Ito and Kenji Kashima,
      Entropic model predictive optimal transport over dynamical systems,
      Automatica, Vol. 152, Article 110980, 2023.
      DOI: 10.1016/j.automatica.2023.110980,  [arXiv]
      (Automatica Editor's Choice)

    5. Kaito Ito and Kenji Kashima,
      Kullback-Leibler control for discrete-time nonlinear systems on continuous spaces,
      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 15, Issue 2, pp. 119-129, 2022.
      DOI: 10.1080/18824889.2022.2095827,  [arXiv]
      (2023年度計測自動制御学会 論文賞)

    6. Genki Sugiura, Kaito Ito, and Kenji Kashima,
      Bayesian differential privacy for linear dynamical systems,
      IEEE Control Systems Letters, Vol. 6, pp. 896-901, 2021.
      DOI: 10.1109/LCSYS.2021.3087096,  [arXiv]

    7. Kaito Ito, Yu Kawano, and Kenji Kashima,
      Privacy protection with heavy-tailed noise for linear dynamical systems,
      Automatica, Vol. 131, Article 109732, 2021.
      DOI: 10.1016/j.automatica.2021.109732

    8. Kaito Ito, Kenji Kashima, Masakazu Kato, and Yoshito Ohta,
      Stochastic model-based assessment of power systems subject to extreme wind power fluctuation,
      SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 14, Issue 1, pp. 67-77, 2021.
      DOI: 10.1080/18824889.2021.1906017
      (2022年度計測自動制御学会 論文賞 武田賞，2021年度計測自動制御学会関西支部 支部長賞 奨励賞)

    9. Kaito Ito, Takuya Ikeda, and Kenji Kashima,
      Sparse optimal stochastic control,
      Automatica, Vol. 125, Article 109438, 2021.
      DOI: 10.1016/j.automatica.2020.109438,  [arXiv]

    10. 伊藤 海斗，林 輝，加嶋 健司，加藤 政一，
      風力発電連係による擾乱のべき乗則の検証と確率システム解析,
      計測自動制御学会論文集, Vol. 54, Issue 12, pp. 878-885, 2018.
      DOI: 10.9746/sicetr.54.878

国際会議

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    1. Kaito Ito and Kenji Kashima,
      Risk-sensitive control as inference with Rényi divergence,
      To appear in Advances in Neural Information Processing Systems, Vancouver, Canada, 2024.
      URL: arXiv

    2. Kaito Ito, Haruhiro Kume, and Hideaki Ishii,
      Ensemble control of a large population of stochastic oscillators: Periodic-feedback control approach,
      62nd IEEE Conference on Decision and Control, Marina Bay Sands, Singapore, Dec. 15, 2023.
      DOI: 10.1109/CDC49753.2023.10383580

    3. Kaito Ito and Kenji Kashima,
      Entropic model predictive optimal transport for underactuated linear systems,
      62nd IEEE Conference on Decision and Control, Marina Bay Sands, Singapore, Dec. 15, 2023.
      URL: arXiv

    4. Kaito Ito and Kenji Kashima,
      Maximum entropy density control of discrete-time linear systems with quadratic state cost,
      22nd IFAC World Congress, Yokohama, Japan, July 11, 2023.

    5. Kaito Ito and Kenji Kashima,
      Maximum entropy optimal density control of discrete-time linear systems,
      25th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Bayreuth, Germany, Sep. 12-16, 2022.

    6. Kaito Ito and Kenji Kashima,
      Sinkhorn MPC: Model predictive optimal transport over dynamical systems,
      2022 American Control Conference, Atlanta, USA, June 1, 2022.
      DOI: 10.23919/ACC53348.2022.9867406,  [arXiv]

    7. Genki Sugiura, Kaito Ito, and Kenji Kashima,
      Bayesian differential privacy for linear dynamical systems,
      60th IEEE Conference on Decision and Control, Online, Dec. 14, 2021.

    8. Kaito Ito, Yu Kawano, and Kenji Kashima,
      Differentially private mechanisms for linear dynamical systems with heavy-tailed noise,
      24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, 2021, cancelled due to COVID-19.

    9. Kaito Ito, Kenji Kashima, and Yoshito Ohta,
      Tightening theoretical error bound for multi-variable stochastic linearization via scaling,
      SICE Annual Conference, Online, Sep. 24, 2020.

    10. Kaito Ito, Takuya Ikeda, and Kenji Kashima,
      Continuity of the value function for stochastic sparse optimal control,
      21st IFAC World Congress, Online, July 11-17, 2020.
      DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.537

    11. Kaito Ito and Kenji Kashima,
      Theoretical error bounds for stochastic linearization of feedback systems,
      57th IEEE Conference on Decision and Control, Miami, Dec. 17, 2018.
      DOI: 10.1109/CDC.2018.8619319

国内会議

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    1. 伊藤 海斗，土屋 平，
      非有界雑音下の線形システムに対するオンライン最適制御のリグレット解析，
      第27回情報論的学習理論ワークショップ (IBIS2024)，ソニックシティ（さいたま），2024年11月6日

    2. 久米 遼大，伊藤 海斗，石井 秀明，
      振動子集団のアンサンブル制御，
      第10回制御部門マルチシンポジウム，立命館大学 びわこ・くさつキャンパス，2023年3月11日

    3. 伊藤 海斗，加嶋 健司，
      Optimal transport meets MPC，
      2022年度人工知能学会全国大会（第36回），京都，2022年6月17日

    4. 伊藤 海斗，加嶋 健司，
      離散時間線形システムに対するエントロピー正則化最適分布制御，
      第66回システム制御情報学会研究発表講演会，京都，2022年5月19日
      (学生発表賞)

    5. 伊藤 海斗，加嶋 健司，
      Sinkhornアルゴリズムを活用した動的システム上の最適輸送，
      第9回制御部門マルチシンポジウム，オンライン，2022年3月8日

    6. 伊藤 海斗，加嶋 健司，
      離散時間エントロピー正則化最適制御と雑音応答の関係について，
      第64回自動制御連合講演会，オンライン，2021年11月13日
      (計測自動制御学会 学術奨励賞 研究奨励賞)

    7. 杉浦 玄宜，伊藤 海斗，加嶋 健司，
      線形動的システムに対するベイジアン-レニー差分プライバシー，
      第64回自動制御連合講演会，オンライン，2021年11月14日

    8. 杉浦 玄宜，伊藤 海斗，加嶋 健司，
      線形動的システムにおけるベイジアン差分プライバシー，
      第65回システム制御情報学会研究発表講演会，オンライン，2021年5月26日

    9. 伊藤 海斗，
      制御システムに対する裾の重い雑音を活用したプライバシー保護，
      京都大学第15回ICTイノベーション，オンライン，2021年2月17日

    10. 伊藤 海斗，河野 佑，加嶋 健司，
      線形システムに対する裾の重い雑音を用いたプライバシー保護，
      第63回自動制御連合講演会，オンライン，2020年11月22日

    11. 伊藤 海斗，河野 佑，加嶋 健司，
      裾の重い雑音を利用した線形システムの差分プライバシー保証メカニズム，
      第64回システム制御情報学会研究発表講演会，オンライン，2020年5月20日

    12. 伊藤 海斗，
      風力発電の出力変動が電力系統へ及ぼす影響の確率的評価手法，
      京都大学第13回ICTイノベーション，京都，2019年2月20日
      (優秀研究賞)

    13. 林 輝，加藤 政一，加嶋 健司，伊藤 海斗
      風力発電の長周期出力変動を考慮した周波数の評価方法，
      電力技術/電力系統技術合同研究会，愛知，2018年9月27日

その他発表、解説記事など

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    1. 伊藤 海斗，
      最適輸送と制御理論,
      DML Lecture, 東京大学本郷キャンパス，2024年12月3日

    2. 伊藤 海斗，
      線形二次最適分布制御,
      制御理論若手合宿, 邦和セミナープラザ，2024年9月11日

    3. 伊藤 海斗，
      エントロピー正則化を活用した最適制御と最適輸送のつながり,
      若手数学者交流会（第5回）, ビジョンセンター西新宿，2024年3月11日

    4. 伊藤 海斗，
      最適制御の目で見る最適輸送,
      第3回 数理解析若手交流会, オンライン，2023年12月9日

    5. 伊藤 海斗，加嶋 健司，
      動的システムにおけるレアイベントモデリングとその応用 ―安定分布によるアプローチ―,
      電子情報通信学会 基礎・境界ソサイエティ Fundamentals Review, Vol. 14, Issue 4, pp. 269-278, 2021.
      DOI: 10.1587/essfr.14.4_269

受賞

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  • 2023年度計測自動制御学会 論文賞
  • 2022年度計測自動制御学会 学術奨励賞 研究奨励賞
  • 2022年度計測自動制御学会 論文賞 武田賞
  • 第66回システム制御情報学会研究発表講演会 学生発表賞
  • 2021年度計測自動制御学会関西支部 支部長賞 奨励賞
  • 京都大学第13回ICTイノベーション 優秀研究賞